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fusee: initial mariko hwinit
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commit
198bdacaf4
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@ -34,8 +34,7 @@
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#include "timers.h"
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#include "uart.h"
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void config_oscillators()
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{
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static void config_oscillators(void) {
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volatile tegra_car_t *car = car_get_regs();
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volatile tegra_pmc_t *pmc = pmc_get_regs();
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@ -57,8 +56,7 @@ void config_oscillators()
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car->clk_sys_rate = 2;
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}
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void config_gpios()
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{
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static void config_gpios_erista(void) {
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volatile tegra_pinmux_t *pinmux = pinmux_get_regs();
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pinmux->uart2_tx = 0;
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@ -79,15 +77,50 @@ void config_gpios()
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i2c_config(I2C_5);
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uart_config(UART_A);
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||||
/* Configure volume up/down as inputs. */
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||||
/* Configure volume up/down buttons as inputs. */
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||||
gpio_configure_mode(GPIO_BUTTON_VOL_UP, GPIO_MODE_GPIO);
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||||
gpio_configure_mode(GPIO_BUTTON_VOL_DOWN, GPIO_MODE_GPIO);
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||||
gpio_configure_direction(GPIO_BUTTON_VOL_UP, GPIO_DIRECTION_INPUT);
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||||
gpio_configure_direction(GPIO_BUTTON_VOL_DOWN, GPIO_DIRECTION_INPUT);
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}
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void config_pmc_scratch()
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{
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static void config_gpios_mariko(void) {
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volatile tegra_pinmux_t *pinmux = pinmux_get_regs();
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||||
uint32_t hardware_type = fuse_get_hardware_type();
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||||
/* Only for HardwareType_Iowa and HardwareType_Five. */
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||||
if ((hardware_type == 3) || (hardware_type == 5)) {
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pinmux->uart2_tx = 0;
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||||
pinmux->uart3_tx = 0;
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||||
gpio_configure_mode(TEGRA_GPIO(G, 0), GPIO_MODE_GPIO);
|
||||
gpio_configure_mode(TEGRA_GPIO(D, 1), GPIO_MODE_GPIO);
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||||
gpio_configure_direction(TEGRA_GPIO(G, 0), GPIO_DIRECTION_INPUT);
|
||||
gpio_configure_direction(TEGRA_GPIO(D, 1), GPIO_DIRECTION_INPUT);
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}
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||||
pinmux->pe6 = PINMUX_INPUT;
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||||
pinmux->ph6 = PINMUX_INPUT;
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||||
gpio_configure_mode(TEGRA_GPIO(E, 6), GPIO_MODE_GPIO);
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||||
gpio_configure_mode(TEGRA_GPIO(H, 6), GPIO_MODE_GPIO);
|
||||
gpio_configure_direction(TEGRA_GPIO(E, 6), GPIO_DIRECTION_INPUT);
|
||||
gpio_configure_direction(TEGRA_GPIO(H, 6), GPIO_DIRECTION_INPUT);
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||||
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||||
i2c_config(I2C_1);
|
||||
i2c_config(I2C_5);
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||||
uart_config(UART_A);
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||||
/* Configure volume up/down buttons as inputs. */
|
||||
gpio_configure_mode(GPIO_BUTTON_VOL_UP, GPIO_MODE_GPIO);
|
||||
gpio_configure_mode(GPIO_BUTTON_VOL_DOWN, GPIO_MODE_GPIO);
|
||||
gpio_configure_direction(GPIO_BUTTON_VOL_UP, GPIO_DIRECTION_INPUT);
|
||||
gpio_configure_direction(GPIO_BUTTON_VOL_DOWN, GPIO_DIRECTION_INPUT);
|
||||
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||||
/* Configure home button as input. */
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||||
gpio_configure_mode(TEGRA_GPIO(Y, 1), GPIO_MODE_GPIO);
|
||||
gpio_configure_direction(TEGRA_GPIO(Y, 1), GPIO_DIRECTION_INPUT);
|
||||
}
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||||
static void config_pmc_scratch(void) {
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||||
volatile tegra_pmc_t *pmc = pmc_get_regs();
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pmc->scratch20 &= 0xFFF3FFFF;
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@ -95,8 +128,7 @@ void config_pmc_scratch()
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|||
pmc->secure_scratch21 |= 0x10;
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||||
}
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void mbist_workaround()
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{
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static void mbist_workaround(void) {
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volatile tegra_car_t *car = car_get_regs();
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||||
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||||
car->clk_source_sor1 = ((car->clk_source_sor1 | 0x8000) & 0xFFFFBFFF);
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||||
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@ -151,8 +183,7 @@ void mbist_workaround()
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|||
car->clk_source_nvenc = ((car->clk_source_nvenc & 0x1FFFFFFF) | 0x80000000);
|
||||
}
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||||
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||||
void config_se_brom()
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||||
{
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||||
static void config_se_brom(void) {
|
||||
volatile tegra_fuse_chip_common_t *fuse_chip = fuse_chip_common_get_regs();
|
||||
volatile tegra_se_t *se = se_get_regs();
|
||||
volatile tegra_pmc_t *pmc = pmc_get_regs();
|
||||
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@ -178,8 +209,7 @@ void config_se_brom()
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|||
pmc->reset_status = 0;
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||||
}
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void nx_hwinit()
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||||
{
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void nx_hwinit_erista(bool enable_log) {
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||||
volatile tegra_pmc_t *pmc = pmc_get_regs();
|
||||
volatile tegra_car_t *car = car_get_regs();
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||||
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@ -210,13 +240,13 @@ void nx_hwinit()
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|||
/* Configure GPIOs. */
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||||
/* NOTE: [3.0.0+] Part of the GPIO configuration is skipped if the unit is SDEV. */
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||||
/* NOTE: [6.0.0+] The GPIO configuration's order was changed a bit. */
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||||
config_gpios();
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||||
config_gpios_erista();
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||||
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||||
/* Uncomment for UART debugging. */
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||||
/*
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||||
clkrst_reboot(CARDEVICE_UARTC);
|
||||
uart_init(UART_C, 115200);
|
||||
*/
|
||||
/* UART debugging. */
|
||||
if (enable_log) {
|
||||
clkrst_reboot(CARDEVICE_UARTA);
|
||||
uart_init(UART_A, 115200);
|
||||
}
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||||
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||||
/* Reboot CL-DVFS. */
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||||
clkrst_reboot(CARDEVICE_CL_DVFS);
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@ -294,4 +324,74 @@ void nx_hwinit()
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||||
/* Save SDRAM LP0 parameters. */
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||||
sdram_lp0_save_params(sdram_get_params());
|
||||
}
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||||
void nx_hwinit_mariko(bool enable_log) {
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||||
volatile tegra_car_t *car = car_get_regs();
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||||
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||||
/* Enable SE clock. */
|
||||
clkrst_reboot(CARDEVICE_SE);
|
||||
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||||
/* Initialize the fuse driver. */
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||||
fuse_init();
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||||
|
||||
/* Initialize the memory controller. */
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||||
mc_enable();
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||||
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||||
/* Configure oscillators. */
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||||
config_oscillators();
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||||
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||||
/* Disable pinmux tristate input clamping. */
|
||||
APB_MISC_PP_PINMUX_GLOBAL_0 = 0;
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||||
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||||
/* Configure GPIOs. */
|
||||
config_gpios_mariko();
|
||||
|
||||
/* UART debugging. */
|
||||
if (enable_log) {
|
||||
clkrst_reboot(CARDEVICE_UARTA);
|
||||
uart_init(UART_A, 115200);
|
||||
}
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||||
|
||||
/* Enable CL-DVFS clock. */
|
||||
clkrst_reboot(CARDEVICE_CL_DVFS);
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||||
|
||||
/* Enable I2C1 clock. */
|
||||
clkrst_reboot(CARDEVICE_I2C1);
|
||||
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||||
/* Enable I2C5 clock. */
|
||||
clkrst_reboot(CARDEVICE_I2C5);
|
||||
|
||||
/* Enable TZRAM clock. */
|
||||
clkrst_reboot(CARDEVICE_TZRAM);
|
||||
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||||
/* Initialize I2C5. */
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||||
i2c_init(I2C_5);
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||||
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||||
/* Configure the PMIC. */
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||||
uint8_t val = 0x40;
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||||
i2c_send(I2C_5, MAX77620_PWR_I2C_ADDR, MAX77620_REG_CNFGBBC, &val, 1);
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||||
val = 0x78;
|
||||
i2c_send(I2C_5, MAX77620_PWR_I2C_ADDR, MAX77620_REG_ONOFFCNFG1, &val, 1);
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||||
|
||||
/* Configure SD0 voltage. */
|
||||
val = 0x24;
|
||||
i2c_send(I2C_5, MAX77620_PWR_I2C_ADDR, MAX77620_REG_SD0, &val, 1);
|
||||
|
||||
/* Enable LDO8 in HardwareType_Hoag only. */
|
||||
if (fuse_get_hardware_type() == 2) {
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||||
val = 0xE8;
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||||
i2c_send(I2C_5, MAX77620_PWR_I2C_ADDR, MAX77620_REG_LDO8_CFG, &val, 1);
|
||||
}
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||||
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||||
/* Initialize I2C1. */
|
||||
i2c_init(I2C_1);
|
||||
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||||
/* Set super clock burst policy. */
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||||
car->sclk_brst_pol = ((car->sclk_brst_pol & 0xFFFF8888) | 0x3333);
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||||
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||||
/* Mariko only PMC configuration. */
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||||
MAKE_PMC_REG(0xBE8) &= 0xFFFFFFFE;
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||||
MAKE_PMC_REG(0xBF0) = 0x3;
|
||||
MAKE_PMC_REG(0xBEC) = 0x3;
|
||||
}
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@ -19,9 +19,12 @@
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#ifndef FUSEE_HWINIT_H_
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#define FUSEE_HWINIT_H_
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#include <stdbool.h>
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#define I2S_BASE 0x702D1000
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#define MAKE_I2S_REG(n) MAKE_REG32(I2S_BASE + n)
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||||
void nx_hwinit();
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||||
void nx_hwinit_mariko(bool enable_log);
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||||
void nx_hwinit_erista(bool enable_log);
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||||
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||||
#endif
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|||
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@ -17,6 +17,7 @@
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#include "utils.h"
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#include "exception_handlers.h"
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#include "panic.h"
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||||
#include "fuse.h"
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||||
#include "hwinit.h"
|
||||
#include "di.h"
|
||||
#include "timers.h"
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||||
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@ -118,7 +119,11 @@ static void cleanup_display(void) {
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||||
static void setup_env(void) {
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||||
/* Initialize hardware. */
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||||
nx_hwinit();
|
||||
if (fuse_get_soc_type() == 1) {
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||||
nx_hwinit_mariko(false);
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} else {
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||||
nx_hwinit_erista(false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Set up the exception handlers. */
|
||||
setup_exception_handlers();
|
||||
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