bdk: gpio: reorder gpio config

Since there are some bootloaders that mess with the states of some power gpios, reorder gpio configuration for input/output in order to prevent power pin glitches.

bdk/soc/gpio.c

@@ -18,23 +18,27 @@
 #include <soc/gpio.h>
 #include <soc/t210.h>
 
-#define GPIO_BANK_IDX(port)       ((port) >> 2)
+#define GPIO_BANK_IDX(port)              ((port) >> 2)
+#define GPIO_PORT_OFFSET(port)           ((GPIO_BANK_IDX(port) << 8) + (((port) % 4) << 2))
 
-#define GPIO_CNF_OFFSET(port)     (0x00 + (((port) >> 2) << 8) + (((port) % 4) << 2))
+#define GPIO_CNF_OFFSET(port)            (0x00 + GPIO_PORT_OFFSET(port))
-#define GPIO_OE_OFFSET(port)      (0x10 + (((port) >> 2) << 8) + (((port) % 4) << 2))
+#define GPIO_OE_OFFSET(port)             (0x10 + GPIO_PORT_OFFSET(port))
-#define GPIO_OUT_OFFSET(port)     (0x20 + (((port) >> 2) << 8) + (((port) % 4) << 2))
+#define GPIO_OUT_OFFSET(port)            (0x20 + GPIO_PORT_OFFSET(port))
-#define GPIO_IN_OFFSET(port)      (0x30 + (((port) >> 2) << 8) + (((port) % 4) << 2))
+#define GPIO_IN_OFFSET(port)             (0x30 + GPIO_PORT_OFFSET(port))
-#define GPIO_INT_STA_OFFSET(port) (0x40 + (((port) >> 2) << 8) + (((port) % 4) << 2))
+#define GPIO_INT_STA_OFFSET(port)        (0x40 + GPIO_PORT_OFFSET(port))
-#define GPIO_INT_ENB_OFFSET(port) (0x50 + (((port) >> 2) << 8) + (((port) % 4) << 2))
+#define GPIO_INT_ENB_OFFSET(port)        (0x50 + GPIO_PORT_OFFSET(port))
-#define GPIO_INT_LVL_OFFSET(port) (0x60 + (((port) >> 2) << 8) + (((port) % 4) << 2))
+#define GPIO_INT_LVL_OFFSET(port)        (0x60 + GPIO_PORT_OFFSET(port))
-#define GPIO_INT_CLR_OFFSET(port) (0x70 + (((port) >> 2) << 8) + (((port) % 4) << 2))
+#define GPIO_INT_CLR_OFFSET(port)        (0x70 + GPIO_PORT_OFFSET(port))
 
-#define GPIO_CNF_MASKED_OFFSET(port)     (0x80 + (((port) >> 2) << 8) + (((port) % 4) << 2))
+#define GPIO_CNF_MASKED_OFFSET(port)     (0x80 + GPIO_PORT_OFFSET(port))
-#define GPIO_OE_MASKED_OFFSET(port)      (0x90 + (((port) >> 2) << 8) + (((port) % 4) << 2))
+#define GPIO_OE_MASKED_OFFSET(port)      (0x90 + GPIO_PORT_OFFSET(port))
-#define GPIO_OUT_MASKED_OFFSET(port)     (0xA0 + (((port) >> 2) << 8) + (((port) % 4) << 2))
+#define GPIO_OUT_MASKED_OFFSET(port)     (0xA0 + GPIO_PORT_OFFSET(port))
-#define GPIO_INT_STA_MASKED_OFFSET(port) (0xC0 + (((port) >> 2) << 8) + (((port) % 4) << 2))
+#define GPIO_INT_STA_MASKED_OFFSET(port) (0xC0 + GPIO_PORT_OFFSET(port))
-#define GPIO_INT_ENB_MASKED_OFFSET(port) (0xD0 + (((port) >> 2) << 8) + (((port) % 4) << 2))
+#define GPIO_INT_ENB_MASKED_OFFSET(port) (0xD0 + GPIO_PORT_OFFSET(port))
-#define GPIO_INT_LVL_MASKED_OFFSET(port) (0xE0 + (((port) >> 2) << 8) + (((port) % 4) << 2))
+#define GPIO_INT_LVL_MASKED_OFFSET(port) (0xE0 + GPIO_PORT_OFFSET(port))
+
+#define GPIO_DB_CTRL_OFFSET(port)        (0xB0 + GPIO_PORT_OFFSET(port))
+#define GPIO_DB_CNT_OFFSET(port)         (0xF0 + GPIO_PORT_OFFSET(port))
 
 #define GPIO_IRQ_BANK1 32
 #define GPIO_IRQ_BANK2 33
@@ -52,7 +56,7 @@ static u8 gpio_bank_irq_ids[8] = {
 
 void gpio_config(u32 port, u32 pins, int mode)
 {
-	u32 offset = GPIO_CNF_OFFSET(port);
+	const u32 offset = GPIO_CNF_OFFSET(port);
 
 	if (mode)
 		GPIO(offset) |= pins;
@@ -64,7 +68,7 @@ void gpio_config(u32 port, u32 pins, int mode)
 
 void gpio_output_enable(u32 port, u32 pins, int enable)
 {
-	u32 port_offset = GPIO_OE_OFFSET(port);
+	const u32 port_offset = GPIO_OE_OFFSET(port);
 
 	if (enable)
 		GPIO(port_offset) |= pins;
@@ -76,7 +80,7 @@ void gpio_output_enable(u32 port, u32 pins, int enable)
 
 void gpio_write(u32 port, u32 pins, int high)
 {
-	u32 port_offset = GPIO_OUT_OFFSET(port);
+	const u32 port_offset = GPIO_OUT_OFFSET(port);
 
 	if (high)
 		GPIO(port_offset) |= pins;
@@ -88,27 +92,27 @@ void gpio_write(u32 port, u32 pins, int high)
 
 void gpio_direction_input(u32 port, u32 pins)
 {
-	gpio_output_enable(port, pins, GPIO_OUTPUT_DISABLE);
 	gpio_config(port, pins, GPIO_MODE_GPIO);
+	gpio_output_enable(port, pins, GPIO_OUTPUT_DISABLE);
 }
 
 void gpio_direction_output(u32 port, u32 pins, int high)
 {
-	gpio_output_enable(port, pins, GPIO_OUTPUT_ENABLE);
 	gpio_config(port, pins, GPIO_MODE_GPIO);
 	gpio_write(port, pins, high);
+	gpio_output_enable(port, pins, GPIO_OUTPUT_ENABLE);
 }
 
 int gpio_read(u32 port, u32 pins)
 {
-	u32 port_offset = GPIO_IN_OFFSET(port);
+	const u32 port_offset = GPIO_IN_OFFSET(port);
 
 	return (GPIO(port_offset) & pins) ? 1 : 0;
 }
 
 static void _gpio_interrupt_clear(u32 port, u32 pins)
 {
-	u32 port_offset = GPIO_INT_CLR_OFFSET(port);
+	const u32 port_offset = GPIO_INT_CLR_OFFSET(port);
 
 	GPIO(port_offset) |= pins;
 
@@ -117,10 +121,10 @@ static void _gpio_interrupt_clear(u32 port, u32 pins)
 
 int gpio_interrupt_status(u32 port, u32 pins)
 {
-	u32 port_offset = GPIO_INT_STA_OFFSET(port);
+	const u32 port_offset  = GPIO_INT_STA_OFFSET(port);
-	u32 enabled = GPIO(GPIO_INT_ENB_OFFSET(port)) & pins;
+	const u32 enabled_mask = GPIO(GPIO_INT_ENB_OFFSET(port)) & pins;
 
-	int status = ((GPIO(port_offset) & pins) && enabled) ? 1 : 0;
+	int status = ((GPIO(port_offset) & pins) && enabled_mask) ? 1 : 0;
 
 	// Clear the interrupt status.
 	if (status)
@@ -131,7 +135,7 @@ int gpio_interrupt_status(u32 port, u32 pins)
 
 void gpio_interrupt_enable(u32 port, u32 pins, int enable)
 {
-	u32 port_offset = GPIO_INT_ENB_OFFSET(port);
+	const u32 port_offset = GPIO_INT_ENB_OFFSET(port);
 
 	// Clear any possible stray interrupt.
 	_gpio_interrupt_clear(port, pins);
@@ -146,7 +150,7 @@ void gpio_interrupt_enable(u32 port, u32 pins, int enable)
 
 void gpio_interrupt_level(u32 port, u32 pins, int high, int edge, int delta)
 {
-	u32 port_offset = GPIO_INT_LVL_OFFSET(port);
+	const u32 port_offset = GPIO_INT_LVL_OFFSET(port);
 
 	u32 val = GPIO(port_offset);
 
@@ -175,7 +179,7 @@ void gpio_interrupt_level(u32 port, u32 pins, int high, int edge, int delta)
 
 u32 gpio_get_bank_irq_id(u32 port)
 {
-	u32 bank_idx = GPIO_BANK_IDX(port);
+	const u32 bank_idx = GPIO_BANK_IDX(port);
 
 	return gpio_bank_irq_ids[bank_idx];
 }