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nyx: revamp jc/sio cal info dumping
Hoag: - Add stick types - Add imu type All the rest: - Add imu calibration info - Add BT mac
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CTCaer
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bd1733c4fa
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e23d469f06
1 changed files with 71 additions and 34 deletions
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@ -850,19 +850,17 @@ static lv_res_t _joycon_info_dump_action(lv_obj_t * btn)
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char *data = (char *)malloc(SZ_16K);
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char *txt_buf = (char *)malloc(SZ_4K);
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if (nx_hoag)
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{
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error = hos_dump_cal0();
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if (!error)
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goto save_data;
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}
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error = hos_dump_cal0();
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if (!jc_pad || nx_hoag)
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if ((!nx_hoag && !jc_pad) || error)
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{
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error = 255;
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goto disabled;
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}
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if (nx_hoag)
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goto save_data;
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// Count valid joycon.
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u32 joycon_found = jc_pad->bt_conn_l.type ? 1 : 0;
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if (jc_pad->bt_conn_r.type)
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@ -877,13 +875,16 @@ save_data:
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if (!error)
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{
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nx_emmc_cal0_t *cal0 = (nx_emmc_cal0_t *)cal0_buf;
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f_mkdir("switchroot");
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if (!nx_hoag)
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{
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// Save binary dump.
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memcpy(data, &jc_pad->bt_conn_l, sizeof(jc_bt_conn_t));
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memcpy(data + sizeof(jc_bt_conn_t), &jc_pad->bt_conn_r, sizeof(jc_bt_conn_t));
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f_mkdir("switchroot");
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error = sd_save_to_file((u8 *)data, sizeof(jc_bt_conn_t) * 2, "switchroot/joycon_mac.bin");
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// Save readable dump.
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@ -913,32 +914,12 @@ save_data:
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f_puts(data, &fp);
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f_close(&fp);
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}
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}
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else
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{
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nx_emmc_cal0_t *cal0 = (nx_emmc_cal0_t *)cal0_buf;
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||||
jc_calib_t *stick_cal_l = (jc_calib_t *)cal0->analog_stick_cal_l;
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||||
jc_calib_t *stick_cal_r = (jc_calib_t *)cal0->analog_stick_cal_r;
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||||
f_mkdir("switchroot");
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// Save Lite Gamepad Calibration data.
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// Actual max/min are right/left and up/down offsets.
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||||
// Save IMU Calibration data.
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s_printf(data,
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"lite_cal_lx_lof=0x%X\n"
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||||
"lite_cal_lx_cnt=0x%X\n"
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||||
"lite_cal_lx_rof=0x%X\n"
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||||
"lite_cal_ly_dof=0x%X\n"
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||||
"lite_cal_ly_cnt=0x%X\n"
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||||
"lite_cal_ly_uof=0x%X\n\n"
|
||||
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||||
"lite_cal_rx_lof=0x%X\n"
|
||||
"lite_cal_rx_cnt=0x%X\n"
|
||||
"lite_cal_rx_rof=0x%X\n"
|
||||
"lite_cal_ry_dof=0x%X\n"
|
||||
"lite_cal_ry_cnt=0x%X\n"
|
||||
"lite_cal_ry_uof=0x%X\n\n"
|
||||
|
||||
"imu_type=%d\n\n"
|
||||
"acc_cal_off_x=0x%X\n"
|
||||
"acc_cal_off_y=0x%X\n"
|
||||
"acc_cal_off_z=0x%X\n"
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||||
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@ -954,16 +935,72 @@ save_data:
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"gyr_cal_scl_z=0x%X\n\n"
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||||
"device_bt_mac=%02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X\n",
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||||
stick_cal_l->x_min, stick_cal_l->x_center, stick_cal_l->x_max,
|
||||
stick_cal_l->y_min, stick_cal_l->y_center, stick_cal_l->y_max,
|
||||
stick_cal_r->x_min, stick_cal_r->x_center, stick_cal_r->x_max,
|
||||
stick_cal_r->y_min, stick_cal_r->y_center, stick_cal_r->y_max,
|
||||
cal0->console_6axis_sensor_type,
|
||||
cal0->acc_offset[0], cal0->acc_offset[1], cal0->acc_offset[2],
|
||||
cal0->acc_scale[0], cal0->acc_scale[1], cal0->acc_scale[2],
|
||||
cal0->gyro_offset[0], cal0->gyro_offset[1], cal0->gyro_offset[2],
|
||||
cal0->gyro_scale[0], cal0->gyro_scale[1], cal0->gyro_scale[2],
|
||||
cal0->bd_mac[0], cal0->bd_mac[1], cal0->bd_mac[2], cal0->bd_mac[3], cal0->bd_mac[4], cal0->bd_mac[5]);
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||||
if (!error)
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||||
error = f_open(&fp, "switchroot/switch.cal", FA_WRITE | FA_CREATE_ALWAYS);
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||||
if (!error)
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||||
{
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||||
f_puts(data, &fp);
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||||
f_close(&fp);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
jc_calib_t *stick_cal_l = (jc_calib_t *)cal0->analog_stick_cal_l;
|
||||
jc_calib_t *stick_cal_r = (jc_calib_t *)cal0->analog_stick_cal_r;
|
||||
|
||||
// Save Lite Gamepad and IMU Calibration data.
|
||||
// Actual max/min are right/left and up/down offsets.
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||||
s_printf(data,
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||||
"lite_cal_l_type=0x%X\n"
|
||||
"lite_cal_lx_lof=0x%X\n"
|
||||
"lite_cal_lx_cnt=0x%X\n"
|
||||
"lite_cal_lx_rof=0x%X\n"
|
||||
"lite_cal_ly_dof=0x%X\n"
|
||||
"lite_cal_ly_cnt=0x%X\n"
|
||||
"lite_cal_ly_uof=0x%X\n\n"
|
||||
|
||||
"lite_cal_r_type=0x%X\n"
|
||||
"lite_cal_rx_lof=0x%X\n"
|
||||
"lite_cal_rx_cnt=0x%X\n"
|
||||
"lite_cal_rx_rof=0x%X\n"
|
||||
"lite_cal_ry_dof=0x%X\n"
|
||||
"lite_cal_ry_cnt=0x%X\n"
|
||||
"lite_cal_ry_uof=0x%X\n\n"
|
||||
|
||||
"imu_type=%d\n\n"
|
||||
"acc_cal_off_x=0x%X\n"
|
||||
"acc_cal_off_y=0x%X\n"
|
||||
"acc_cal_off_z=0x%X\n"
|
||||
"acc_cal_scl_x=0x%X\n"
|
||||
"acc_cal_scl_y=0x%X\n"
|
||||
"acc_cal_scl_z=0x%X\n\n"
|
||||
|
||||
"gyr_cal_off_x=0x%X\n"
|
||||
"gyr_cal_off_y=0x%X\n"
|
||||
"gyr_cal_off_z=0x%X\n"
|
||||
"gyr_cal_scl_x=0x%X\n"
|
||||
"gyr_cal_scl_y=0x%X\n"
|
||||
"gyr_cal_scl_z=0x%X\n\n"
|
||||
|
||||
"device_bt_mac=%02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X\n",
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||||
cal0->analog_stick_type_l,
|
||||
stick_cal_l->x_min, stick_cal_l->x_center, stick_cal_l->x_max,
|
||||
stick_cal_l->y_min, stick_cal_l->y_center, stick_cal_l->y_max,
|
||||
cal0->analog_stick_type_r,
|
||||
stick_cal_r->x_min, stick_cal_r->x_center, stick_cal_r->x_max,
|
||||
stick_cal_r->y_min, stick_cal_r->y_center, stick_cal_r->y_max,
|
||||
cal0->console_6axis_sensor_type,
|
||||
cal0->acc_offset[0], cal0->acc_offset[1], cal0->acc_offset[2],
|
||||
cal0->acc_scale[0], cal0->acc_scale[1], cal0->acc_scale[2],
|
||||
cal0->gyro_offset[0], cal0->gyro_offset[1], cal0->gyro_offset[2],
|
||||
cal0->gyro_scale[0], cal0->gyro_scale[1], cal0->gyro_scale[2],
|
||||
cal0->bd_mac[0], cal0->bd_mac[1], cal0->bd_mac[2], cal0->bd_mac[3], cal0->bd_mac[4], cal0->bd_mac[5]);
|
||||
if (!error)
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error = f_open(&fp, "switchroot/switch.cal", FA_WRITE | FA_CREATE_ALWAYS);
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if (!error)
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