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synced 2024-11-26 03:32:17 +00:00
bdk: joycon: add Sio support (for Hoag)
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CTCaer
parent
f452d916c9
commit
f31170bb51
2 changed files with 335 additions and 85 deletions
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@ -64,6 +64,21 @@
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#define JC_HID_SUBCMD_RUMBLE_CTL 0x48
|
||||
#define JC_HID_SUBCMD_SND_RUMBLE 0xFF
|
||||
|
||||
#define JC_SIO_OUTPUT_RPT 0x91
|
||||
#define JC_SIO_INPUT_RPT 0x92
|
||||
#define JC_SIO_CMD_ACK 0x80
|
||||
|
||||
#define JC_SIO_CMD_INIT 0x01
|
||||
#define JC_SIO_CMD_UNK02 0x02
|
||||
#define JC_SIO_CMD_VER_RPT 0x03
|
||||
#define JC_SIO_CMD_UNK20 0x20 // JC_WIRED_CMD_SET_BRATE
|
||||
#define JC_SIO_CMD_UNK21 0x21
|
||||
#define JC_SIO_CMD_UNK22 0x22
|
||||
#define JC_SIO_CMD_UNK40 0x40
|
||||
#define JC_SIO_CMD_STATUS 0x41
|
||||
#define JC_SIO_CMD_IAP_VER 0x42
|
||||
|
||||
|
||||
#define JC_BTN_MASK_L 0xFF2900 // 0xFFE900: with charge status.
|
||||
#define JC_BTN_MASK_R 0x0056FF
|
||||
|
||||
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@ -91,6 +106,24 @@ enum
|
|||
JC_BATT_FULL = 8
|
||||
};
|
||||
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||||
static const u8 sio_init[] = {
|
||||
JC_SIO_OUTPUT_RPT, JC_SIO_CMD_INIT,
|
||||
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x95
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const u8 sio_set_rpt_version[] = {
|
||||
JC_SIO_OUTPUT_RPT, JC_SIO_CMD_VER_RPT,
|
||||
// old fw: 0x00, 0x0D (0.13). New 3.4.
|
||||
// force_update_en: 0x01
|
||||
0x00, 0x00, 0x03, 0x04, 0x00, 0xDA
|
||||
};
|
||||
|
||||
// Every 8ms.
|
||||
static const u8 sio_pad_status[] = {
|
||||
JC_SIO_OUTPUT_RPT, JC_SIO_CMD_STATUS,
|
||||
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xB0
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const u8 init_wake[] = {
|
||||
0xA1, 0xA2, 0xA3, 0xA4
|
||||
};
|
||||
|
|
@ -234,8 +267,61 @@ typedef struct _joycon_ctxt_t
|
|||
u8 rumble_sent;
|
||||
u8 connected;
|
||||
u8 detected;
|
||||
u8 sio_mode;
|
||||
} joycon_ctxt_t;
|
||||
|
||||
typedef struct _jc_sio_out_rpt_t
|
||||
{
|
||||
u8 cmd;
|
||||
u8 subcmd;
|
||||
u16 len;
|
||||
u8 unk[2];
|
||||
u8 crc_payload;
|
||||
u8 crc_hdr;
|
||||
u8 payload[];
|
||||
} jc_sio_out_rpt_t;
|
||||
|
||||
typedef struct _jc_sio_in_rpt_t
|
||||
{
|
||||
u8 cmd;
|
||||
u8 ack;
|
||||
u16 payload_size;
|
||||
u8 status;
|
||||
u8 unk;
|
||||
u8 payload_crc;
|
||||
u8 hdr_crc;
|
||||
u8 payload[];
|
||||
} jc_sio_in_rpt_t;
|
||||
|
||||
typedef struct _jc_hid_in_sixaxis_rpt_t
|
||||
{
|
||||
s16 acc_x;
|
||||
s16 acc_y;
|
||||
s16 acc_z;
|
||||
s16 gyr_x;
|
||||
s16 gyr_y;
|
||||
s16 gyr_z;
|
||||
} __attribute__((packed)) jc_hid_in_sixaxis_rpt_t;
|
||||
|
||||
typedef struct _jc_sio_hid_in_rpt_t
|
||||
{
|
||||
u8 cmd;
|
||||
u8 pkt_id;
|
||||
u8 unk;
|
||||
u8 btn_right;
|
||||
u8 btn_shared;
|
||||
u8 btn_left;
|
||||
u8 stick_h_left;
|
||||
u8 stick_m_left;
|
||||
u8 stick_v_left;
|
||||
u8 stick_h_right;
|
||||
u8 stick_m_right;
|
||||
u8 stick_v_right;
|
||||
u8 siaxis_rpt_num; // Max 15.
|
||||
// Each report is 800 us?
|
||||
jc_hid_in_sixaxis_rpt_t sixaxis[15];
|
||||
} jc_sio_hid_in_rpt_t;
|
||||
|
||||
static joycon_ctxt_t jc_l = {0};
|
||||
static joycon_ctxt_t jc_r = {0};
|
||||
|
||||
|
|
@ -270,6 +356,9 @@ static void _jc_power_supply(u8 uart, bool enable)
|
|||
|
||||
regulator_5v_enable(1 << uart);
|
||||
|
||||
if (jc_gamepad.sio_mode)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
if (jc_init_done)
|
||||
{
|
||||
if (uart == UART_C)
|
||||
|
|
@ -303,6 +392,9 @@ static void _jc_power_supply(u8 uart, bool enable)
|
|||
|
||||
regulator_5v_disable(1 << uart);
|
||||
|
||||
if (jc_gamepad.sio_mode)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
if (uart == UART_C)
|
||||
gpio_write(GPIO_PORT_CC, GPIO_PIN_3, GPIO_LOW);
|
||||
else
|
||||
|
|
@ -311,6 +403,8 @@ static void _jc_power_supply(u8 uart, bool enable)
|
|||
}
|
||||
|
||||
static void _jc_detect()
|
||||
{
|
||||
if (!jc_gamepad.sio_mode)
|
||||
{
|
||||
// Turn on Joy-Con detect. (UARTB/C TX).
|
||||
gpio_config(GPIO_PORT_G, GPIO_PIN_0, GPIO_MODE_GPIO);
|
||||
|
|
@ -326,11 +420,20 @@ static void _jc_detect()
|
|||
gpio_config(GPIO_PORT_D, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_SPIO);
|
||||
usleep(20);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
//! TODO: Is there a way to detect a broken Sio?
|
||||
jc_l.detected = true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void _jc_conn_check()
|
||||
{
|
||||
_jc_detect();
|
||||
|
||||
if (jc_gamepad.sio_mode)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
// Check if a Joy-Con was disconnected.
|
||||
if (!jc_l.detected)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -607,6 +710,61 @@ static void _jc_uart_pkt_parse(joycon_ctxt_t *jc, const jc_wired_hdr_t *pkt, siz
|
|||
jc->last_received_time = get_tmr_ms();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void _jc_sio_parse_payload(joycon_ctxt_t *jc, u8 cmd, const u8* payload, u32 size)
|
||||
{
|
||||
switch (cmd)
|
||||
{
|
||||
case JC_SIO_CMD_STATUS:
|
||||
jc_sio_hid_in_rpt_t *hid_pkt = (jc_sio_hid_in_rpt_t *)payload;
|
||||
jc_gamepad.buttons = hid_pkt->btn_right | hid_pkt->btn_shared << 8 | hid_pkt->btn_left << 16;
|
||||
jc_gamepad.home = !gpio_read(GPIO_PORT_V, GPIO_PIN_3);
|
||||
|
||||
jc_gamepad.lstick_x = hid_pkt->stick_h_left | ((hid_pkt->stick_m_left & 0xF) << 8);
|
||||
jc_gamepad.lstick_y = (hid_pkt->stick_m_left >> 4) | (hid_pkt->stick_v_left << 4);
|
||||
jc_gamepad.rstick_x = hid_pkt->stick_h_right | ((hid_pkt->stick_m_right & 0xF) << 8);
|
||||
jc_gamepad.rstick_y = (hid_pkt->stick_m_right >> 4) | (hid_pkt->stick_v_right << 4);
|
||||
|
||||
jc_gamepad.batt_info_l = jc_l.connected;
|
||||
jc_gamepad.batt_info_r = gpio_read(GPIO_PORT_E, GPIO_PIN_7); // Set IRQ status.
|
||||
jc_gamepad.conn_l = jc_l.connected;
|
||||
jc_gamepad.conn_r = jc_l.connected;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void _jc_sio_uart_pkt_parse(joycon_ctxt_t *jc, const jc_sio_in_rpt_t *pkt, u32 size)
|
||||
{
|
||||
if (pkt->hdr_crc != _jc_crc((u8 *)pkt, sizeof(jc_sio_in_rpt_t) - 1, 0))
|
||||
return;
|
||||
|
||||
u8 cmd = pkt->ack & (~JC_SIO_CMD_ACK);
|
||||
switch (cmd)
|
||||
{
|
||||
case JC_SIO_CMD_INIT:
|
||||
jc->connected = pkt->status == 0;
|
||||
break;
|
||||
case JC_SIO_CMD_VER_RPT:
|
||||
if (jc->connected)
|
||||
jc->connected = pkt->status == 0;
|
||||
break;
|
||||
case JC_SIO_CMD_IAP_VER:
|
||||
case JC_SIO_CMD_STATUS:
|
||||
_jc_sio_parse_payload(jc, cmd, pkt->payload, pkt->payload_size);
|
||||
break;
|
||||
case JC_SIO_CMD_UNK02:
|
||||
case JC_SIO_CMD_UNK20:
|
||||
case JC_SIO_CMD_UNK21:
|
||||
case JC_SIO_CMD_UNK22:
|
||||
case JC_SIO_CMD_UNK40:
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
jc->last_received_time = get_tmr_ms();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void _jc_rcv_pkt(joycon_ctxt_t *jc)
|
||||
{
|
||||
if (!jc->detected)
|
||||
|
|
@ -616,10 +774,23 @@ static void _jc_rcv_pkt(joycon_ctxt_t *jc)
|
|||
if (len < 8)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
// Check valid size and uart reply magic.
|
||||
// For Joycon, check uart reply magic.
|
||||
jc_wired_hdr_t *jc_pkt = (jc_wired_hdr_t *)jc->buf;
|
||||
if (!memcmp(jc_pkt->uart_hdr.magic, "\x19\x81\x03", 3))
|
||||
if (!jc->sio_mode && !memcmp(jc_pkt->uart_hdr.magic, "\x19\x81\x03", 3))
|
||||
{
|
||||
_jc_uart_pkt_parse(jc, jc_pkt, jc_pkt->uart_hdr.total_size_lsb + sizeof(jc_uart_hdr_t));
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// For Sio, check uart output report and command ack.
|
||||
jc_sio_in_rpt_t *sio_pkt = (jc_sio_in_rpt_t *)(jc->buf);
|
||||
if (jc->sio_mode && sio_pkt->cmd == 0x92 && (sio_pkt->ack & JC_SIO_CMD_ACK) == JC_SIO_CMD_ACK)
|
||||
{
|
||||
_jc_sio_uart_pkt_parse(jc, sio_pkt, sio_pkt->payload_size + sizeof(jc_sio_in_rpt_t));
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static bool _jc_send_init_rumble(joycon_ctxt_t *jc)
|
||||
|
|
@ -645,7 +816,7 @@ static void _jc_req_nx_pad_status(joycon_ctxt_t *jc)
|
|||
if (!jc->detected)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
bool is_nxpad = !(jc->type & JC_ID_HORI);
|
||||
bool is_nxpad = !(jc->type & JC_ID_HORI) && !jc->sio_mode;
|
||||
|
||||
if (jc->last_status_req_time > get_tmr_ms() || !jc->connected)
|
||||
return;
|
||||
|
|
@ -660,6 +831,8 @@ static void _jc_req_nx_pad_status(joycon_ctxt_t *jc)
|
|||
|
||||
if (is_nxpad)
|
||||
_joycon_send_raw(jc->uart, nx_pad_status, sizeof(nx_pad_status));
|
||||
else if (jc->sio_mode)
|
||||
_joycon_send_raw(jc->uart, sio_pad_status, sizeof(sio_pad_status));
|
||||
else
|
||||
_joycon_send_raw(jc->uart, hori_pad_status, sizeof(hori_pad_status));
|
||||
|
||||
|
|
@ -691,7 +864,7 @@ jc_gamepad_rpt_t *jc_get_bt_pairing_info(bool *is_l_hos, bool *is_r_hos)
|
|||
u8 retries;
|
||||
jc_bt_conn_t *bt_conn;
|
||||
|
||||
if (!jc_init_done)
|
||||
if (!jc_init_done || jc_gamepad.sio_mode)
|
||||
return NULL;
|
||||
|
||||
bt_conn = &jc_gamepad.bt_conn_l;
|
||||
|
|
@ -848,6 +1021,9 @@ static void _jc_init_conn(joycon_ctxt_t *jc)
|
|||
|
||||
// Initialize uart to 1 megabaud and manual RTS.
|
||||
uart_init(jc->uart, 1000000, UART_AO_TX_MN_RX);
|
||||
|
||||
if (!jc->sio_mode)
|
||||
{
|
||||
jc->state = JC_STATE_START;
|
||||
|
||||
// Set TX and RTS inversion for Joycon.
|
||||
|
|
@ -862,7 +1038,6 @@ static void _jc_init_conn(joycon_ctxt_t *jc)
|
|||
while (retries && jc->state != JC_STATE_HANDSHAKED)
|
||||
{
|
||||
_joycon_send_raw(jc->uart, init_handshake, sizeof(init_handshake));
|
||||
|
||||
msleep(5);
|
||||
_jc_rcv_pkt(jc);
|
||||
retries--;
|
||||
|
|
@ -913,6 +1088,38 @@ static void _jc_init_conn(joycon_ctxt_t *jc)
|
|||
msleep(2);
|
||||
_jc_rcv_pkt(jc);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
// Set Sio POR low to configure BOOT0 mode.
|
||||
gpio_write(GPIO_PORT_CC, GPIO_PIN_5, GPIO_LOW);
|
||||
usleep(300);
|
||||
gpio_write(GPIO_PORT_T, GPIO_PIN_0, GPIO_LOW);
|
||||
gpio_output_enable(GPIO_PORT_T, GPIO_PIN_1, GPIO_OUTPUT_DISABLE);
|
||||
gpio_write(GPIO_PORT_CC, GPIO_PIN_5, GPIO_HIGH);
|
||||
msleep(100);
|
||||
|
||||
// Clear RX FIFO.
|
||||
_jc_rcv_pkt(jc);
|
||||
|
||||
// Initialize the controller.
|
||||
u32 retries = 10;
|
||||
while (!jc->connected)
|
||||
{
|
||||
_joycon_send_raw(jc->uart, sio_init, sizeof(sio_init));
|
||||
msleep(5);
|
||||
_jc_rcv_pkt(jc);
|
||||
retries--;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!jc->connected)
|
||||
goto out;
|
||||
|
||||
// Set output report version.
|
||||
_joycon_send_raw(jc->uart, sio_set_rpt_version, sizeof(sio_set_rpt_version));
|
||||
msleep(5);
|
||||
_jc_rcv_pkt(jc);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Initialization done.
|
||||
jc->state = JC_STATE_INIT_DONE;
|
||||
|
|
@ -920,7 +1127,7 @@ static void _jc_init_conn(joycon_ctxt_t *jc)
|
|||
out:
|
||||
jc->last_received_time = get_tmr_ms();
|
||||
|
||||
if (jc->connected)
|
||||
if (!jc->sio_mode && jc->connected)
|
||||
_jc_power_supply(jc->uart, false);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -930,13 +1137,42 @@ void jc_init_hw()
|
|||
jc_l.uart = UART_C;
|
||||
jc_r.uart = UART_B;
|
||||
|
||||
#if !defined(DEBUG_UART_PORT) || !(DEBUG_UART_PORT)
|
||||
if (fuse_read_hw_type() == FUSE_NX_HW_TYPE_HOAG)
|
||||
return;
|
||||
jc_l.sio_mode = fuse_read_hw_type() == FUSE_NX_HW_TYPE_HOAG;
|
||||
jc_gamepad.sio_mode = jc_l.sio_mode;
|
||||
|
||||
#if !defined(DEBUG_UART_PORT) || !(DEBUG_UART_PORT)
|
||||
_jc_power_supply(UART_C, true);
|
||||
_jc_power_supply(UART_B, true);
|
||||
|
||||
// Sio Initialization.
|
||||
if (jc_gamepad.sio_mode)
|
||||
{
|
||||
// Enable 4 MHz clock to Sio.
|
||||
clock_enable_extperiph2();
|
||||
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_TOUCH_CLK) = PINMUX_PULL_DOWN;
|
||||
|
||||
// Configure Sio HOME BUTTON.
|
||||
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_LCD_GPIO1) = PINMUX_INPUT_ENABLE | PINMUX_TRISTATE | PINMUX_PULL_UP | 1;
|
||||
gpio_config(GPIO_PORT_V, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_GPIO);
|
||||
|
||||
// Configure Sio IRQ
|
||||
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_GPIO_PE7) = PINMUX_INPUT_ENABLE | PINMUX_TRISTATE | PINMUX_PULL_UP;
|
||||
gpio_config(GPIO_PORT_E, GPIO_PIN_7, GPIO_MODE_GPIO);
|
||||
|
||||
// Configure Sio RST and BOOT0.
|
||||
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_CAM1_STROBE) = PINMUX_PULL_DOWN | 1;
|
||||
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_CAM2_PWDN) = PINMUX_PULL_DOWN | 1;
|
||||
gpio_config(GPIO_PORT_T, GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_0, GPIO_MODE_GPIO);
|
||||
gpio_output_enable(GPIO_PORT_T, GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_0, GPIO_OUTPUT_ENABLE);
|
||||
gpio_write(GPIO_PORT_T, GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_0, GPIO_LOW);
|
||||
|
||||
// Configure Sio POR.
|
||||
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_USB_VBUS_EN1) = PINMUX_IO_HV | PINMUX_LPDR | 1;
|
||||
gpio_config(GPIO_PORT_CC, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_GPIO);
|
||||
gpio_output_enable(GPIO_PORT_CC, GPIO_PIN_5, GPIO_OUTPUT_ENABLE);
|
||||
gpio_write(GPIO_PORT_CC, GPIO_PIN_5, GPIO_LOW);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Joy-Con (R) IsAttached. Shared with UARTB TX.
|
||||
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_GPIO_PH6) = PINMUX_INPUT_ENABLE | PINMUX_TRISTATE;
|
||||
gpio_config(GPIO_PORT_H, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_GPIO);
|
||||
|
|
@ -946,6 +1182,7 @@ void jc_init_hw()
|
|||
gpio_config(GPIO_PORT_E, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_GPIO);
|
||||
|
||||
// Configure pinmuxing for UART B and C.
|
||||
if (!jc_gamepad.sio_mode)
|
||||
pinmux_config_uart(UART_B);
|
||||
pinmux_config_uart(UART_C);
|
||||
|
||||
|
|
@ -953,6 +1190,7 @@ void jc_init_hw()
|
|||
bpmp_freq_t prev_fid = bpmp_clk_rate_set(BPMP_CLK_NORMAL);
|
||||
|
||||
// Enable UART B and C clocks.
|
||||
if (!jc_gamepad.sio_mode)
|
||||
clock_enable_uart(UART_B);
|
||||
clock_enable_uart(UART_C);
|
||||
|
||||
|
|
@ -972,9 +1210,10 @@ void jc_deinit()
|
|||
_jc_power_supply(UART_B, false);
|
||||
_jc_power_supply(UART_C, false);
|
||||
|
||||
if (!jc_gamepad.sio_mode)
|
||||
{
|
||||
// Send sleep command.
|
||||
u8 data = HCI_STATE_SLEEP;
|
||||
|
||||
if (jc_r.connected && !(jc_r.type & JC_ID_HORI))
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{
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_jc_send_hid_cmd(UART_B, JC_HID_SUBCMD_HCI_STATE, &data, 1);
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@ -985,8 +1224,18 @@ void jc_deinit()
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_jc_send_hid_cmd(UART_C, JC_HID_SUBCMD_HCI_STATE, &data, 1);
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_jc_rcv_pkt(&jc_l);
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||||
}
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||||
}
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||||
else
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{
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// Disable Sio POR.
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gpio_write(GPIO_PORT_CC, GPIO_PIN_5, GPIO_LOW);
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||||
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||||
// Disable 4 MHz clock to Sio.
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||||
clock_disable_extperiph2();
|
||||
}
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||||
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||||
// Disable UART B and C clocks.
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||||
if (!jc_gamepad.sio_mode)
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||||
clock_disable_uart(UART_B);
|
||||
clock_disable_uart(UART_C);
|
||||
}
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|||
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@ -83,8 +83,9 @@ typedef struct _jc_gamepad_rpt_t
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bool center_stick_r;
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||||
bool conn_l;
|
||||
bool conn_r;
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||||
u8 batt_info_l;
|
||||
u8 batt_info_r;
|
||||
bool sio_mode;
|
||||
u8 batt_info_l; // Also Sio Connected status.
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||||
u8 batt_info_r; // Also Sio IRQ.
|
||||
jc_bt_conn_t bt_conn_l;
|
||||
jc_bt_conn_t bt_conn_r;
|
||||
} jc_gamepad_rpt_t;
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